众所周知，引航员的引航工作主要分为航道行船阶段与靠离泊阶段。走航道工作从早期的纸质海图，肉眼识别、望远镜辅助到电子海图、携带笔记本作业，以及现在的便携式手持引航设备、“智慧引航”等等，可以说，随着电子海图科技的发展，引航员在船舶时，工作越来越简单轻松、安全方便。

与之相比，可以发现靠离泊这部分，几十年来一直没有太大的改进。目前国内主要运用的靠泊设备可以分为岸基与船基两种。岸基辅助激光靠泊仪通过安置在码头前端的激光、声纳或雷达等探头采集信号回波，探测船与码头前沿的距离，从而得到各类数据，在一定程度上对靠泊船舶起到辅助作用。但是，它们都存在一些问题，例如：作用距离短、设备维护麻烦、范围有限、受天气因素影响大、只能提高相对于码头固定点的导航数据等。

船舶导航系统

但是随着世界航运经济的不断推进！船舶逐渐向快速化、大型化发展。大型油轮，散货船和大型集装箱船的出现，使安全靠泊成为引航员和船长迫切关心的问题。所以关于如何提高船舶靠泊，一直在探索中并有了解决方案——基于北斗RTK技术的船舶导航靠泊系统。

北斗船舶导航靠泊系统是通过在选定地点，建立北斗RTK基准测量站，然后将北斗定位导航系统进行差分测算，将数据发送到互联网数据中心，用户通过智能手机客户端即可接收北斗差分数据，然后实现厘米级精度的定位来进行船舶引航靠泊、通过闸口等工作。